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パレットチェンジャー付き立型マシニングセンターの自動化

APC付の立型マシニングセンターの場合、自動治具への油空圧の供給は配管の取り回しが難しく苦労します。そこで、ワークの加工内容まで考慮した「ある方法」で自動治具化をクリアしロボットによる自動化システムを提案します。

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